一只实验猪在手术台上平静地躺着，四只机械臂在没有任何人类直接操控的情况下，精准地完成了胆管夹闭与剪切等关键手术步骤，这是全球首例由大模型驱动的全流程自主手术动物实验。
2026年1月7日，微创机器人公司宣布，依托神经元MicroGenius多模态自主手术大模型，成功完成了全球首例“大模型自主手术”动物实验。这一突破性成果填补了全球大模型自主手术在体动物实验的技术空白。
在本次实验中，通过神经元多模态自主手术大模型的HL（决策）与LL（执行）双层智能架构协同运作，在30公斤实验猪上精准完成胆管夹闭与剪切等核心手术步骤的全流程自主操作。
01 技术突破
微创机器人此次实验的核心在于其自主研发的神经元MicroGenius多模态自主手术大模型。这一系统采用HL与LL双层智能架构，实现了决策与执行的无缝协同。
与以往需要人类医生全程操控的手术机器人不同，这次实验的机器人能够自主理解手术场景并做出决策。实验过程中，机器人成功完成了胆管夹闭与剪切等复杂操作，全过程无需人工干预。
02 行业背景
全球手术机器人市场正处于快速发展阶段。据行业报告预测，2026年全球手术机器人市场规模可能达到336亿美元，中国市场规模有望达到38亿美元。
在中国市场，国产手术机器人正加速替代进程。除微创机器人外，唯精医疗的四臂腹腔镜手术机器人已于2025年4月获得注册证，并已在10多家顶尖医院投入试用。
直观复星作为行业重要参与者，其达芬奇手术机器人已累计在中国内地及港澳地区服务患者超81万人次。不过，目前国内腔镜手术机器人市场仍由进口产品主导，市场份额超70%。
03 创新意义
此次实验的最大创新在于将多模态大模型技术与手术机器人深度融合。在既有公开文献与实践中，尚无同类先例。
不同于以往基于预定义规则或依赖额外传感器的自动化方案，微创机器人的解决方案通过大模型实现了更高级的场景理解和决策能力。
这一突破不仅展示了AI在医疗领域的应用潜力，也为解决医疗资源不均衡问题提供了新的技术路径。手术机器人能有效缩短医生的学习曲线，减少术者辐射暴露，提升手术精准度和稳定性。
04 未来展望
随着此次实验的成功，自主手术机器人的临床应用前景变得更加清晰。微创机器人公司表示，这一技术突破将推动全球AI产业在医疗领域的深度升级与跨界融合。
行业专家预测，未来的手术机器人将更多扮演医生的“智能伙伴”角色，而非完全替代外科医生。当医生用两只机械臂进行复杂手术操作时，AI机械臂可以自动承担牵拉、止血等辅助任务。
国产手术机器人企业正在加速技术积累和市场布局。除微创机器人外，精锋医疗也实施了巴西至科威特之间的跨洲际超远程手术，创造了全球最远距离机器人远程手术的吉尼斯世界纪录。
手术室里，机械臂的每一次精准移动都在重新定义外科手术的未来边界。当大模型遇到手术机器人，AI决策系统开始理解复杂解剖结构，自主规划手术路径，并在活体动物体内完成了从环境感知到动作执行的全流程操作。
国产手术机器人企业正通过一次次技术突破，将“辅助驾驶”理念引入外科手术室。全球手术机器人市场预计在2026年达到336亿美元规模，而中国仅占38亿美元，这中间的差距正是技术创新的广阔蓝海。
随着微创机器人、唯精医疗等中国企业不断突破，手术机器人的未来正从“医生手中的工具”转变为“拥有智能的手术伙伴”，而这仅仅是医疗AI革命的开始。
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