一款智能手机App，配合可拆卸镜头，正将训练机器人的能力装进普通人的口袋，让高质量机器人训练数据的采集从专业实验室走向千家万户。
2026年1月12日，具身智能企业穹彻智能正式发布轻量化数据采集方案“口袋机采（RoboPocket）”。这一创新方案仅需通过智能手机与配套App，就能让普通人无需专业设备即可参与高质量机器人训练数据采集。
该产品的发布标志着具身智能数据采集正从专业采集场走向日常生活场景。
01 产品突破：口袋里的数据采集革命
穹彻智能推出的“口袋机采”方案，以“口袋掏出即采集”为核心设计理念，彻底改变了传统机器人数据采集的模式。
这一方案充分利用现代智能手机的硬件能力，依托手机的RGB相机、深度相机（LiDAR）等传感器，采用多传感器融合技术。
为适应复杂环境，该方案还配备了可拆卸鱼眼镜头，确保在强光、弱光等挑战性环境下仍能保持高精度数据采集。
02 技术突破：解决“不可能三角”难题
传统数据采集方案长期面临质量、便携性与后处理成本构成的“不可能三角”困境。口袋机采通过多项技术创新成功突破了这一行业瓶颈。
该方案集成了实时任务指导、异常动作监测和多维质量打分等智能功能，在数据采集阶段就能严格把控质量，从而大幅降低后续数据处理成本。
系统还支持第一人称视角灵活接入与多设备快速对齐，能够满足从简单桌面任务到复杂场景的多样化采集需求。
03 实际效能：从数据到智能策略
令人印象深刻的是，仅通过RoboPocket采集的数据，已经能够训练出支持双臂协作和长程任务的机器人策略。
这些策略使机器人能够完成诸如摆放餐具、叠毛巾等需要自主执行的日常任务。这证明通过社会化采集的数据质量已经达到专业水平。
方案同时具备实时回放、无线上传、语音控制等丰富的交互功能，极大提升了用户体验和采集效率。
04 行业背景：资本青睐与巨头布局
口袋机采的推出正值具身智能领域备受关注之际。2025年10月，穹彻智能刚刚宣布完成新一轮融资，由阿里巴巴集团领投，多位老股东跟投。
这家成立于2023年底的企业在不到两年时间内已完成多轮融资，其中包括数亿元规模的Pre-A轮和Pre-A+轮融资，投资方包括Prosperity7 Ventures、广发信德、创新工场等知名机构。
穹彻智能的联合创始人王世全和卢策吾均有斯坦福大学背景，曾共同创立机器人公司非夕科技。非夕科技在2022年估值已达约10亿美元，成为行业独角兽。
05 战略布局：完善数据金字塔生态
此次RoboPocket的推出，进一步完善了穹彻智能的 “数据金字塔”战略布局。此前，该公司已发布RH20T数据集和CoMiner伴随式采集系统。
这一完整的数据采集与处理体系，为具身智能大模型提供了更广泛、更真实的物理世界数据支撑。
随着具身智能逐步从技术研发迈向商业化量产，市场对这一领域的前景充满期待。
行业专家预测，2027年全球人形机器人出货量有望达到10万台，而2026年这一数字预计仅为1万台左右。
智能手机屏幕上，实时动作指导界面正引导用户完成一个简单的餐具摆放动作。窗外阳光透过厨房窗户，照亮了这位普通数据贡献者专注的脸。
在穹彻智能的规划中，这样的场景将不再罕见。随着“口袋机采”方案落地，从家庭主妇到办公室职员，每个人都能成为训练下一代机器人的“数据教练”。
这家获得阿里巴巴投资的初创企业，正试图用一款轻量化产品撬动整个具身智能行业的数据瓶颈。当数据采集从实验室走向日常生活，人与机器共生的未来或许比想象中更近。
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