比亚迪执行副总裁李柯近日首次证实，公司正稳步推进自研工业人形机器人项目，代号“尧舜禹”，标志着这家全球最大新能源车企正式开启具身智能第二增长曲线。该项目于2022年由第十五事业部立项，中央研究院技术支撑，目前核心研发团队超4000人。截至2026年5月，原型机已迭代至第七代，核心零部件产线同步投产。
“尧舜禹”双足行走速度达1.5米/秒，额定负载50公斤，配备4指16自由度灵巧手及激光雷达+6D触觉感知系统。目前，约150台样机已在深圳坪山、长沙等工厂实训，在搬运、贴标等工序中效率达人工的80%，并实现与优必选Walker S1及无人物流设备的协同作业。按照路线图，比亚迪继2025年小批量部署2000台后，2026年内部部署将扩至2万台，2028年全面大规模落地。
李柯指出，汽车AI能力与机器人高度同源。依托年销超460万辆的规模效应，比亚迪机器人核心零部件与汽车通用率超60%，核心部件自研率超80%。其自研量产的4纳米智驾芯片“璇玑A3”未来也可平移至机器人。
此外，公司还通过投资智元机器人、帕西尼感知科技及共建实验室构建生态闭环。作为2026年预计占据国内出货量近三分之一的重磅项目，“尧舜禹”依托庞大自有工厂场景形成的“以用促研”飞轮，正将人形机器人竞争从纯参数比拼拉入供应链成本与规模化部署的重构期。
物理AI正成为科技巨头新战场。OpenAI、英伟达与特斯拉近期在具身智能领域推出重大举措，表明机器人产业竞争从硬件制造升级为底层基础设施与行业标准制定。OpenAI新成立“OpenAI Robotics”团队，标志着科技巨头深度下场，打破初创和传统企业主导格局。
比亚迪发布中国首颗全自研车规级4纳米智驾芯片“璇玑A3”，标志着国产车载AI计算芯片进入全球顶尖梯队。该芯片打破外界对其“技术集中于电动化”的固有印象，在核心参数上对标英伟达等国际巨头，推动智能汽车算力竞争进入新阶段。
擎朗智能于5月26日发布小尺寸人形机器人XMAN-L1，身高136cm，专为轻量级互动场景设计。该机器人属于“通+专”矩阵核心产品，通过接入主流大模型实现商业服务场景的拟人化升级，兼具高灵活性与紧凑型硬件性能。
具身智能公司Figure AI举办了一场长达120小时的机器人包裹分拣直播，并邀请实习生Aimé Gérard与旗下人形机器人进行10小时同台竞技。最终，人类以12924个总拣量胜出，仅比机器人多192个。数据显示，实习生平均单件用时2.79秒，机器人则为2.83秒，双方表现接近。
地平线机器人实验室开源了4亿级参数模型HoloMotion-1，专注解决人形机器人运动控制难题。该模型作为“小脑”大模型，不负责决策思考，而是专攻稳定、精准、类人的全身运动控制，标志着其在人形机器人技术路线上的关键第一步。
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