Figure发布Helix2.5,30户陌生家庭零样本成功…

AI广播站2天前更新 小悠
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Figure于9月17日发布人形机器人神经网络Helix2.5。该模型基于公司Index人类行为数据集预训练,并在旧金山湾区30户此前未采集数据的家庭中测试。结果显示,相比从零开始训练的同条件策略,Index预训练将零样本成功率从9%提升至56%。

Helix2.5基于单一Index预训练基础模型,支持整理客厅、折叠毛巾和铺床三类全身动作。评估过程中,家庭环境及玩具、毛巾、床上用品均未出现在任务规范数据中,且所有任务均要求完整完成才计为成功。Figure还表示,Helix2.5仅使用此前Helix02一半的适应性数据,即可取得相当的成功率,并展现出后退调整位置、改变站姿及在床上移动等全身自我纠正能力。

Figure发布Helix2.5,30户陌生家庭零样本成功率达56%

为隔离预训练贡献,Figure保持模型架构、优化方式、超参数、下游数据及评估条件一致,仅改变初始化方式。公司称,Index数据集中没有任何一项评估任务占比超过1.90%,上述结果直接体现了预训练对泛化能力的贡献。进一步实验显示,Index数据量每翻倍,动作预测损失均呈可预测下降趋势,公司据此测量了人形机器人领域的数据缩放规律。

Index于8月25日正式推出,目前累计下载26.4万次,每周活跃用户超过4.4万,已收集超1600万个视频,并向数据贡献者支付1500万美元。Figure称,已投入35亿美元计算资源训练Helix系列。

Anthropic披露,截至今年8月,Claude已主导公司26%的AI研发任务,而2月这一比例不足1%,增速惊人。其六级自动化框架显示,超90%任务为人机协作,但尚无完全自主;AL4级为AI主导,人类仅定高层目标并监督审核。

近日,千问办公宣布接入高德门店经营专家套件,涵盖选址顾问、商场洞察、门店诊断三大能力共10项技能,提供一站式门店选址与经营分析服务。该功能9月18日上线,用户添加套件并授权高德账号,即可实现从选址到日常经营分析的全链路工作,助力实体商业高效决策。

智谱发布新模型GLM-5.3-FlashX,最高速度达每秒200 token,主打企业开发者体验。其前身GLM-5.3-Flash曾以“Ox Alpha”面向全球开发者,凭同尺寸领先智能表现积累口碑,调用量快速增长。为应对需求,智谱依托10万张国产芯片算力,持续加码基础设施与推理优化。

百望股份公告,临时股东大会全票通过委任陈航为非执行董事,即日生效,任期至本届董事会届满,可连选连任,年薪10万元且无会议津贴。陈航曾任阿里体系内统管钉钉的创业元老,此任命被视为象征性席位。

Anthropic首次量化披露AI研发自动化:Claude主导内部AI研发比例从2月不足1%升至8月26%;内部Agent平台常驻约3万个智能体,8月产生超10亿次决策。这被视为递归自我改进从概念走向工程现实的关键信号。

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