11月3日,在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上,百度首次披露面向物理AI的世界模型Apollo World。百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮表示,目前约百辆萝卜快跑无人车已搭载新一代端到端架构参与运营,累计全无人运营安全里程接近百万公里。
新一代架构采用端到端模型,从驾驶数据中直接学习驾驶策略,预测转向、油门和刹车等控制信号。为验证模型安全性,百度推出Apollo World,将车辆、行人等交通参与者构建为具备自主决策能力的AI智能体,模拟复杂交通场景及完整行程,每天可完成约10万公里虚拟路测。不过,百度也指出,世界模型尚无法完整模拟真实环境,虚拟数据仍需与实际道路数据结合。

目前,Waymo、小马智行、文远知行等企业也在探索生成式仿真技术。百度表示,L4无人驾驶不仅需要保障安全,还要兼顾通行效率,避免过度保守影响交通秩序。与此同时,模型训练还需筛选人类驾驶数据,减少不规范驾驶习惯带来的干扰。
对于通用大模型进入自动驾驶领域,百度认为,实时性仍是关键障碍。无人驾驶系统需要以约33毫秒的周期作出决策,通用模型目前在算力、观测能力和响应速度方面仍存在限制。随着自动驾驶从道路测试迈向规模化运营,世界模型与端到端架构正成为提升安全性和泛化能力的重要技术方向。
在2026世界互联网大会乌镇峰会“互联网企业家论坛”上,宇树科技创始人王兴兴表示,具身智能有望迎来类似ChatGPT的突破时刻:机器人将在80%陌生场景中,通过语音指令完成80%任务,顶尖模型已接近该目标。但他指出,当前模型规划能力较强,拆机、装配等精细操作仍受物理对齐和触觉接触制约,即“最后几毫米”难题。
在京东JDD大会上,曹鹏表示物理AI正迈向规模化落地,竞争焦点从模型、本体单点转向算力、数据与场景的体系化竞争。京东AI不只在论文中,更在生产、仓库、配送等全供应链流程中打磨,并围绕超级供应链建设正式启动。
在2026世界人工智能大会上,逐际动力创始人张巍提出人形机器人正经历指数级发展,其“机器人大脑”已达GPT-3智能水平,技术进步非线形而是突破性飞跃。该公司2022年成立,定位技术驱动型产品公司,他指出机器人本体制造相对容易,真正的核心挑战在于智能大脑。
文远知行在2026世界人工智能大会发布WIIT大模型,提出“最小物理事实单元”理念,将连续环境拆解为基础事实,构建物理世界AI理解框架,包含事实提取、推理、验证等模块,推动AI从数据理解迈向真实世界认知。
爱立信高管在达沃斯论坛指出,AI应用重心正从数字化大脑转向物理形态,物理AI被视为智能终极形态,现有投资集中于芯片与数据中心等基础算力,未来将实现AI从屏幕语言模型向物理世界的跨越。

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