AI开源项目|3D建模|AR/VR融合|单目深度估计|图像深度预测|场景理解|多任务学习|数据增强|未标注数据|机器人视觉|特征对齐损失|自动驾驶视觉系统|自训练模型|虚拟对象定位|语义辅助|零样本学习|鲁棒性

强大的单目深度估计工具，它通过利用大规模未标注数据和先进的数据增强技术，实现了在多种复杂环境下的准确深度预测。其多任务学习和语义辅助功能使其在多个领域都有广泛的应用潜力。