从教育领域跨界机器人创业的张翼，正试图用一款轮式双翼机器人，打开中国家庭的服务机器人市场。
清晨，一台轮式机器人熟练地打开冰箱取出食物，将散落的玩具整理归纳，随后把待洗的衣物塞进洗衣机。这不是科幻电影场景，而是国产家庭机器人F1在几十个家庭中日常试用的一幕。
这款由“未来不远”公司研发的家庭机器人F1预计明年初上市，售价为小五位数（不到两万元），旨在成为家庭生活中的多功能助手。
01 轮式设计，专注家庭场景
与常见的人形机器人不同，F1选择了轮式底盘加双机械臂的独特构型。这种设计选择背后是对中国城市居住环境的现实考量。
未来不远公司创始人兼CEO张翼引用《2025北京统计年鉴》数据指出，“北京的人均面积住房建筑面积约37.2m²。而全国城镇人均住房建筑面积也就差不多超过40m²”。
这意味着机器人进家干活，必须要有很强的穿行和避障能力。
人形机器人在普通家庭空间中难以丝滑地干活。因此，团队从一开始就放弃了仿真人形路线，将轮式底盘的面积缩小至仅占四分之一平方米。
这一设计带来了额外优势：更大的电池空间使F1在高强度工作状态下续航超过8小时，待机时长更能超过一整天。
02 从家务到陪伴，多功能集成
F1机器人全身共22个自由度，身高升降范围在1000mm–1430mm之间，可自适应不同家庭成员的交互高度。
其手臂上下覆盖范围在地面和2350mm之间，便于在地面，桌椅、橱柜等家庭常见高度下操作。
单臂可负载5公斤，足以应对家庭大部分场景，包括操作沉重的冰箱门、洗碗机门等。
但F1的定位远不止于家务机器人，而是“家庭助理型具身智能”。张翼将家庭任务划分为四类：孩子、老人、大清洁、厨房。
未来不远公司选择从大清洁和孩子两点切入市场。
03 教育基因，切入交互刚需
值得一提的是，机器人70%的行为都是在跟人交互。在全球多个国家的入户测试阶段的数据反馈中，团队发现了这一关键现象。
小朋友通常是家里最愿意指挥机器人的那群人，行为多样、高频、好奇心强，也是天然的数据制造者。
张翼此前是掌门教育的创始人，长期深耕在线一对一教育，对家庭和孩子需求有着深刻理解。
“所以我们觉得这个是必须去切的，”张翼表示。目前F1中已加入若干面向儿童的功能，包括教育互动模块。
尽管未完全公开相关功能细节，但张翼透露：“入户测试反应都非常好，说我们（这一块的功能）是非常刚的，大家都很愿意去用”。
04 自主智能，不依赖遥操
在技术层面，F1实现了高鲁棒性的执行与纠错机制。一旦某个元动作失败，系统会自动触发重试逻辑，避免连锁错误。
目前，F1已经能不靠遥操，自主完成部分家庭场景的长程任务，如开冰箱取出食物、收纳玩具、把衣服塞进洗衣机等。
联合创始人Louis介绍道，开酒、旋转瓶盖开饮料这种任务难度系数挺高，“基本只在我们机器人上看到”。
团队自主研发的RVLA模型架构，将连续任务拆解为多个清晰、边界明确的原子行为单元，确保每个基础动作的高成功率。
未来三年内，复合任务型机器人有望逐步进入市场，承担烹饪助手、老人基础看护等工作。而全自主管家的实现，可能还需要八到十年的技术积累。
家庭机器人正从“替代双手”走向“重塑生活”，而技术普惠的钥匙藏在成本与信任的平衡中。
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