从实验室专属到开发者共享，具身智能的技术壁垒正被一家成立仅两年多的中国机器人公司打破。
9月23日，智元机器人正式宣布全面开源其GO-1通用具身基座大模型，标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放。
此举有望显著降低具身智能技术门槛，加速人形机器人从“能跑”到“好用”的进化进程。
01 技术突破：ViLLA架构弥合语义鸿沟
GO-1大模型的开源意味着具身智能领域迎来一个重要里程碑。
作为全球首个采用ViLLA架构的通用具身智能模型，GO-1通过引入隐式动作标记，有效解决了图像-文本输入与机器人动作执行之间的语义鸿沟问题。
这一突破性架构基于三层协同设计：多模态理解、隐式规划和动作生成。它支持多视角视觉、力觉信号与语言指令的融合处理，使机器人能够更准确地理解复杂指令并生成相应动作。
与传统的机器人控制模型不同，ViLLA架构让机器人具备了更强的任务理解与执行能力。该模型已在多类机器人本体上完成验证，展现出优秀的可移植性与仿真性能。
02 生态建设：一站式平台降低开发门槛
配合GO-1模型的开源，智元机器人同步推出了Genie Studio一站式开发平台，覆盖从数据采集、模型训练到真机部署的全流程。这一举措将极大助力开发者快速实现具身智能应用落地。
事实上，降低技术门槛已成为推动具身智能发展的关键。就在GO-1开源前几日，合肥与自变量机器人也联合发布了具身智能生态建设计划，致力于打造机器人界的 “Linux式开源生态”。
开源模式的兴起正在改变具身智能的发展轨迹。以往，具身智能技术多被大型科技公司垄断，中小团队难以参与其中。如今，随着GO-1等模型的开源，更多的开发者可以参与到这一前沿领域的创新中。
03 团队背景：华为系大佬领衔核心团队
智元机器人虽然成立于2023年2月，但其核心团队却汇聚了业内顶尖人才。9月20日，公司官网更新了合伙人团队名单，揭示了强大的管理层架构。
邓泰华担任公司创始人、董事长兼首席执行官，此前曾任华为公司副总裁及计算产品线总裁。彭志辉作为联合创始人，出任公司总裁兼首席技术官，其在科技圈内以“稚晖君”广为人知。
团队还包括曾任职于DeepMind的罗剑岚担任首席科学家，以及来自Waymo与蔚来的核心成员姚卯青负责具身业务部。这支汇聚了华为、DeepMind、Waymo等顶尖科技公司人才的团队，为智元机器人的技术突破提供了坚实保障。
04 战略布局：资本与技术双轮驱动
智元机器人的开源战略与其资本运作同步进行。9月23日，上纬新材公告称，智元恒岳（智元机器人关联公司）已成为其控股股东，智元机器人董事长邓泰华成为实际控制人。
这一资本运作意味着智元机器人获得了上市公司平台，为其后续发展提供了更多资源。
在战略布局上，智元机器人明显倾向于构建生态系统而非封闭发展。通过开源核心模型，公司可以吸引更多开发者加入其技术生态，共同推动具身智能技术的进步与应用场景拓展。
这种开放策略与公司在官网披露的“致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人”的愿景高度一致。
05 行业影响：加速具身智能产业化进程
具身智能作为2025年首次被写入中国政府工作报告的国家战略，正受到前所未有的关注。第三方机构预测，到2027年中国具身智能产业市场规模将达1.25万亿元。
目前，具身智能已在科研与工业制造领域进入商业化试点阶段，医疗、服务场景加速渗透。
北京人形机器人创新中心近期发布的四大成果，包括“具身世界模型体系”和“跨本体VLA模型”，正推动人形机器人从“能跑”向“好用”迭代升级。
智元机器人GO-1模型的开源，为整个行业提供了共同的技术基座，有望解决目前制约产业发展的技术标准不统一、供应链碎片化等问题。
随着GO-1模型的开源，智元机器人创建的不仅是一个技术平台，更是未来具身智能创新的孵化器。越来越多的开发者可以基于这一模型，开发出适用于工业制造、家庭服务、医疗护理等场景的机器人应用。
业界专家认为，具身智能的发展路径将借鉴自动驾驶经验，短期聚焦科研场景单任务落地，中期拓展工业与商业服务场景，长期深耕家庭服务与商业服务全场景。而开源技术将成为这一进程的加速器。
可以预见，随着技术门槛的降低和应用生态的丰富，具身智能将不再是实验室的专属，而是逐步走进千行百业，最终融入普通人的日常生活。
本站首测 | GO-1 模型深度评测报告
明日（2025 年 9 月 25 日）10:00 准时发布，敬请期待！
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